{"id":3216,"date":"2026-07-24T10:39:36","date_gmt":"2026-07-24T08:39:36","guid":{"rendered":"https:\/\/aida.reutlingen-university.de\/?p=3216"},"modified":"2026-07-24T12:20:01","modified_gmt":"2026-07-24T10:20:01","slug":"lieferung-der-mobilen-sensorplattform-pixkit-3-0-an-die-aida-halle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aida.reutlingen-university.de\/index.php\/2026\/07\/24\/lieferung-der-mobilen-sensorplattform-pixkit-3-0-an-die-aida-halle\/","title":{"rendered":"Lieferung der mobilen Sensorplattform PIXKIT 3.0 an die AIDA-Halle"},"content":{"rendered":"\n
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Am 17. April 2026 wurde die mobile Sensorplattform PIXKIT 3.0 an die AIDA-Halle in Reutlingen geliefert. Die Plattform wird als zentrales Element des KI-Dateninkubators dienen und eine hochpr\u00e4zise, wiederholbare Trajektoriensteuerung zur Erzeugung relevanter KI-Daten unter kontrollierten Bedingungen erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n\n\n

Die mobile, interaktive Tr\u00e4gerplattform f\u00fcr Sensordaten<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Der PIXKIT 3.0 ist ein vollelektrisches Forschungsfahrzeug mit einem Drive-by-Wire-Fahrgestell. Die Lenkung und die Bremsen werden vollst\u00e4ndig softwaregesteuert, einschlie\u00dflich der Allradlenkung. Zudem unterst\u00fctzt das Fahrzeug die Open-Source-Frameworks Autoware und ROS2. Die Plattform misst 2.520 \u00d7 1.680 \u00d7 1.815 mm, wiegt 600 kg (Leergewicht) und bietet eine Nutzlast von 366 kg. Die H\u00f6chstgeschwindigkeit betr\u00e4gt 40 km\/h, die Reichweite bis zu 130 km (unbeladen).<\/p>\n\n\n\n

Die Sensorausstattung umfasst drei Ouster-LiDAR-Sensoren mit jeweils 32 Kan\u00e4len, eine front-facing  RGB Kamera, ein GNSS\/IMU-Navigationssystem (RTK-f\u00e4hig), einen Ultraschallsensor mit acht Sonden sowie einen Industriecomputer mit RTX 3060. Zur Erweiterung der 360\u00b0-Abdeckung und zur Erh\u00f6hung der Punktwolkendichte f\u00fcr das Tracking-Setup wurden zus\u00e4tzliche LiDAR-Sensoren integriert. Au\u00dferdem wurde ein zus\u00e4tzlicher Beifahrersitz f\u00fcr eine Testperson oder einen Sicherheitsfahrer eingebaut. Dank des modularen Designs und der offenen Schnittstellen l\u00e4sst sich das Fahrzeug einfach mit weiteren Sensoren ausstatten.<\/p>\n\n\n\n

Installation und Inbetriebnahme in der AIDA-Halle<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Nach der Montage wurde das Fahrzeug im Motion-Capture-Bereich der AIDA-Halle positioniert und mit Markern f\u00fcr das Motion Tracking ausgestattet.
Die Inbetriebnahme umfasste s\u00e4mtliche Drive-by-Wire-Systeme (Lenkung, Bremsen und Antrieb), die Sicherheitsfunktionen (ferngesteuerter Not-Aus und Kollisionsb\u00fcgel), die CAN-Bus- und ROS2-Kommunikation sowie die Sensordaten. Erste Testfahrten in der AIDA-Halle best\u00e4tigten die Funktionsf\u00e4higkeit der Allradlenkung.<\/p>\n\n\n\n

Integration in das AIDA-\u00d6kosystem<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Der PIXKIT 3.0 dient als LiDAR-basiertes Trackingsystem und erm\u00f6glicht eine infrastrukturunabh\u00e4ngige Lokalisierung, die auch bei Verdeckungen oder in Ausfallbereichen des Motion-Capture-Systems zuverl\u00e4ssig funktioniert. Die LiDAR-Lokalisierung wird mit dem hallenweiten MoCap-System fusioniert, um Kontinuit\u00e4t, gegenseitige Validierung und eine nachvollziehbare Ground Truth sicherzustellen. Dies erm\u00f6glicht sichere, wiederholbare Regelkreise f\u00fcr die Trajektorienregelung sowie hochpr\u00e4zise Simulation-in-the-Loop-Vergleiche.<\/p>\n\n\n\n

Die Integration der Plattform stellt einen bedeutenden Meilenstein des AIDA-Projekts dar und schafft die Grundlage f\u00fcr kommende Experimente zur interaktiven und sicheren Fu\u00dfg\u00e4ngererkennung sowie zur Erzeugung hochwertiger KI-Datens\u00e4tze \u2013 einschlie\u00dflich seltener Grenzf\u00e4lle (Edge Cases), die f\u00fcr die Validierung autonomer Fahrsysteme unverzichtbar sind.<\/p>\n\n\n\n

Weitere Bilder in der Mediengalerie<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n

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